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    基于光散射的三角法測量技術的分析.pdf 47頁

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    • 上傳作者 hp20083(上傳創作收益人)
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    哈爾濱工業大學工學碩士學位論文 摘 要 光學測量系統對于工業和科研的重要性日益顯著。目前,激光傳感器可 以很好地適應工業環境,它可以測量物體表面的位移、速率和表面結構。激 光傳感器在測量物體距離和表面形貌的應用中,其顯著的優點有:系統結構 簡單、體積小、非接觸、重量輕、高分辨力、受環境電磁場影響小、工作距 離大、測量準確度高、并可在線進行測量和它可以彌補接觸式測量等許多缺 陷。 本文研究了激光三角法測量原理,通過對 Scheinpflug 條件的驗證了激 光三角法測量裝置的實用性。并從系統的輸入輸出關系這個角度,論證了系 統的非線性。通過對線陣 CCD 的參數進行分析,確定了系統的關鍵參數。 并重點分析了物面傾斜對測量結果產生的影響,提出了解決方案。選用均值 濾波器,并做出特性曲線。由于特性曲線的殘差具有一定的規律性,做出殘 差曲線來作為補償應用于實際測量中。 在本文的最后,對激光三角法測量系統進行了詳細的不確定度分析,論 證了本文所采用的方法的可行性。 關鍵詞 激光三角法;非接觸測量;均值濾波器 - I - 哈爾濱工業大學工學碩士學位論文 Abstract Optical measurement systems are of increasing importance for research and industry .Today’s laser sensors are rigid to withstand industrial environments. Surfaces are probed with respect to distance, velocity and surface structure. The particular advantages of laser sensors for distance and shape measurements are which has a simple structure, a litter volume, a light weight, a high resolving power, a large wore distance, and a high accuracy. It will not be affected by magnetic field as well and can measure on line. All these enable it to make up disadvantages of contact measurement completely. The paper deliberated over the theory of triangulation on distance measurement ,and demonstrated the availability of triangulation equipment by deducing the Scheinpflug. Since the relation of output and input, we realized that system was nonlinear. The parameters of system were made sure by analyzing CCD. It brought forward some methods to reduce error of measurement by analyzing whether surface was i

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