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    基于多普勒頻率差的機載無源定位技術分析.pdf 62頁

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    • 上傳作者 hp20083(上傳創作收益人)
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    西南交通大學碩士學位論文主要工作(貢獻)聲明 本人在學位論文中所做的主要工作或貢獻如下: 1、對機載測向、時差、頻差定位技術進行了算法推導及定位精度分析并給 出仿真條件下的定位GDOP圖,得出影響測向定位精度的因素是方位角測量精 度,影響時差定位精度的因素是時差測量精度和平臺自定位精度,影響頻差定位 精度的因素是頻差測量精度和平臺的速度估計精度。 2、研究基于目標坐標轉換的三機測向一頻差聯合定位的改進型算法,仿真驗 證了在相同仿真條件下,改進型聯合定位算法的定位精度優于單一頻差泰勒展開 算法。 3、提出基于概率理論的空間三機時差.頻差聯合定位的新型算法,仿真試驗 表明基線長度為10公里,其他仿真條件不變時,此算法的定位精度比牛頓迭代 算法高500米左右。與改進型的測向一頻差聯合定位算法相比,定位精度要高出 200米,可以滿足火控系統的需要。 4、建立雙機TDOA.FDOA跟蹤濾波模型,實現了對固定目標和運動目標的 跟蹤濾波,對固定目標跟蹤精度在300米左右,對運動目標跟蹤精度在500米處 波動。 本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是在導師指導下獨立進行研究工作所得 的成果。除文中已經注明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經 發表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體,均已在文中作 了明確說明。本人完全了解違反上述聲明所引起的一切法律責任將由本人承擔。 學位敝儲躲褊磊 日期:p塢,g-、vT-,- 西南交通大學碩士研究生學位論文 第l頁 摘 要 無源定位技術具有隱蔽性好、偵察距離遠,適應能力強等優點,對提高作戰系統 在復雜的電磁環境下的生存能力和作戰能力具有非常重要的作用。因此,對無源定位 技術的研究越來越受到各國的重視。針對傳統單一無源定位技術定位精度低、適應范 圍窄等問題,本文系統地研究了基于多普勒頻率差的聯合無源定位技術,論文以機載 平臺為觀測平臺,深入地分析研究了單一無源定位技術的定位誤差、以多普勒頻率差 為基礎的聯合無源定位算法及無源聯合定位跟蹤濾波算法,為基于多普勒頻率差的機 載無源定位技術的工程應用打下了良好的理論基礎。本文內容主要包括三個方面: 在無源定位技術定位誤差分析方面,論文首先給出了基于測向、時差、頻差等單 一定位技術的定位算法,然后推導了三種定位技術的GDOP公式,并仿真得到GDOP 圖,為后續研究打下了基礎。 在聯合定位算法方面,本文首先對應用頻差定位技術的前提——高精度的頻率估 計算法進行了初步研究。接著,在分析研究現有測向.頻差定位算法的基礎上,研究了 一種轉換目標坐標表達式的改進型定位算法。然后,針對測向.頻差改進型聯合定位算 法定位精度不能達到火控等方面需求的問題,提出了一種時差.頻差聯合定位的新型算 法。該算法根據概率理論,將求解高次非線性方程組轉化為求解三元一次線性方程組, 利用多次測量的參量參與定位解算,有效地提高了定位精度。 在跟蹤濾波方面,論文首先建立了雙機時差一頻差聯合定位的跟蹤濾波模型,然后 通過理論推導,論證、實現了非線性模型到線性模型的轉化問題。仿真結果表明,該 算法可以實現對固定目標和運動目標的有效跟蹤濾波,為算法的工程應用奠定了良好 基礎。 關鍵詞: 機載無源定位;測向.頻差;時差.頻差;跟蹤濾波 Abstract in works andhas localizationcalldetect silently Passive largerange,it system targets attackedECMand an itisnot tobe by

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