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    基于改進型PID控制算法的智能溫控系統.pdf 73頁

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    • 上傳作者 hp20083(上傳創作收益人)
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    摘要 東華理工大學研究生畢業論文中文摘要首頁用紙 畢業論文題目: 基于改進型PID 控制算法的智能溫控系統 電子與通信工程 專業 2012 級碩士生姓名: 王恩義 指導教師(姓名、職稱): 羅先喜 副教授 摘要 工業過程控制中存在大量以溫度為被控對象的控制系統,由于長期受到現場復雜 環境因素干擾而造成被控對象特性多變,是典型的大慣性、大滯后、非線性系統。傳 統PID 控制算法無法達到理想控制效果。 本文以模擬實驗箱內溫度為被控對象,根據其內部機理建立了溫度變化過程數學 模型,并通過階躍響應曲線法對該變化過程數學模型進行了參數辨識。本文提出的專 家PID 控制結合大林控制算法并進行前饋補償的改進型 PID 控制算法有效的克服了 經典 PID 控制對大滯后、大慣性、非線性系統無法進行精確控制的缺陷,提高了溫 度控制的抗干擾性。最后設計的MATLAB 仿真實驗以及實際運行測試對本文的研究 內容和方法進行了驗證。 在控制算法研究的基礎上,本文考慮系統實現問題而設計了以低功耗單片機為核 心的控制器以及具有良好交互界面的上位機監控軟件。控制器運行控制算法對被控對 象進行實時控制,利用C#編程實現的上位機監控軟件,主要對控制器發送控制命令, 接收控制器溫度數據進行分析、存儲與顯示。實驗結果表明專家 PID 結合大林控制 算法并進行前饋補償的改進型 PID 控制算法能夠達到調節時間短、超調量為零且控 制精度在±0.5℃內的性能要求。 本文研究表明:溫控系統采用專家PID 控制結合大林控制算法并進行前饋補償的 改進型 PID 控制算法有效解決了大慣性、大滯后、非線性問題,加強了系統抗干擾 能力。以低功耗單片機為核心的智能控制器具備控制算法靈活、操作簡單,經濟實用 的特點。本文的研究對過程控制儀表設計具有一定參考意義。 關鍵詞:MCU ,大林算法,專家PID 控制,C#,Matlab I 萬方數據 東華理工大學碩士學位論文 II 萬方數據 Abstract 東華理工大學研究生畢業論文英文摘要首頁用紙 THESIS :Intelligent temperature control system based on improved PID control algorithm SPECIALIZATION: Electronic and Communication Engineering POSTGRADUATE: Wang Enyi MENTOR: Luo Xianxi Abstract Temperature control system is a typical big inertia, big lag, nonlinear system in industrial process control, due to the trait of i

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